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装载机动态电子秤如何实现它的载重测量?原理
2019-06-27

  装载机作为工程机械的一个重要机种,已广泛应用于国民经济建设的众多部门。我们在码头、采矿场、会具有很好的应用前景。港口和车站经常看到,它能在装车的过程中自动称出所装物料的质量,将使生产过程得到简化,而大大减轻了司机和工人的劳动强度,大幅提高劳动生产率,还可以为国家节约大量的燃料和资金,将

 

装载机电子秤

  那作为装载机电子秤,它的原理是什么呢?它是如何实现装载机载重测量的呢?
 

装载机电子秤

  现在由外国知名厂商几乎都是通过在动臂举升液压缸加装压力传感器,去间接测得装载机载重量的测量方案,实现装载机的载重测量。考虑到动臂举升液压油压是直接产生举升力之源,装载机工作的装置结构的规范性也决定着载重量与动臂举升液压缸压力的函数关系式是可以确定的。
 

装载机电子秤

  另外,由于举升过程随着各操作条件的不同,举升装置各处铰链的摩擦、作业过程中装置的振动性、液压油黏度和惯性等不确定性因素的影响问题,使得仅仅依赖理论计算工所得到的动臂举升液压缸油压和所举物料的重量之间的动力学模型,无法完成装载机的动态称重过程,更无从获得高精度的动态称重结果。然而,理论分析和现场试验都表明,在动臂举升的某一可控升速度(标定速度)下,通过测量两个标准质量块(例如满载和空载)的曲线并将其作为标定曲线,然后进行实际载重测量获得实测曲线,三条曲线在动臂举升行程的25%〜40%区段范围内为近似平行关系,即在动臂举升行程的某一固定位置,标定质量块重量值、实测物料重量值与所检测到的它们所对应的液压缸压力P之间呈现比例线性关系。因此,在举升行程的25%〜40%区段范围内,采用先标定,然后经比例线性计算的区段测量法实现动态载重测量,理论上可以获得很高的测量精度。
 

装载机电子秤

  在装载机电子秤的具体设计方面,由于装载机工作现场环境恶劣,人为因素影响操作存在的任意性,油压系统具有不确定性的惯性冲击,加上其他随机干扰因素等的影响,因此装载机电子秤的实现难度较大,在该情况下如何测试并尽最大可能地复现被测信号成为问题的关键,采样电路的设计精度和采样速度直接决定了动态称重所能获得的测量精度。所以,下次将对采样电路的实现进行分析
 

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